マレーシア旅行の準備チェックリスト【2026年版】MDAC・空港から市内への行き方・eSIM・Grab・お金・保険まで

「マレーシア旅行に行きたいけど、入国の手続きは何が必要?」
「空港から市内へはどうやって行けばいいの?」

マレーシアは日本から直行便で行けて、物価も安く、ホテルも手ごろな値段で泊まれる旅行先です。ただ、2023年12月から入国前のオンライン登録(MDAC)が必要になるなど、昔の情報のまま準備すると困ることもあります。

この記事では、マレーシアに1年住んでいた私が、旅行の前に準備しておくことをチェックリストにまとめました。制度や料金は、2026年11月に確認できた情報です。

この記事でわかること

• マレーシア旅行の前にやることチェックリスト
• 2026年の入国手続き(MDAC・パスポート)
• 空港から市内への行き方と料金
• スマホのネット・お金・移動(Grab)の準備
• ホテル・航空券・保険の準備

結論:マレーシア旅行の前にやることチェックリスト

先に、出発前にやることをまとめます。

• パスポート:入国の時点で残りの有効期間が6か月以上あるか確認する
• 入国の手続き:到着の3日前から、マレーシアデジタル到着カード(MDAC)をオンラインで登録する(無料)
• スマホのネット:eSIMを買っておく(空港でSIMを買うこともできる)
• 移動:配車アプリGrabを入れて、クレジットカードを登録しておく
• お金:クレジットカードを2枚用意する。屋台など現金だけのお店もあるので、少しだけ現金も用意する
• 保険:クレジットカードの海外旅行保険の条件(自動付帯か利用付帯か)を確認する
• コンセント:マレーシアは3つ穴の「BFタイプ」なので、変換プラグを持って行く

2026年の入国手続き

ビザなしで最長3か月滞在できる

日本のパスポートなら、観光でマレーシアに行くときはビザがいりません。滞在できるのは最長3か月です。入国の時点で、パスポートの残りの有効期間が6か月以上必要なので、出発前に確認しておきましょう(外務省 海外安全ホームページの案内)。

マレーシアデジタル到着カード(MDAC)を登録する

マレーシアに入国する外国人は、到着前にMDAC(Malaysia Digital Arrival Card)をオンラインで登録する必要があります。2023年12月から始まった制度です。

• 登録できる時期:マレーシアに着く3日前から
• 費用:無料
• 公式サイト:imigresen-online.imi.gov.my/mdac/main
• 注意:公式サイトによく似た、手数料を取る偽サイトがある。クレジットカードの情報を求められたら公式サイトではないので入力しない

日本のパスポートの人は、初めてMDACを登録して入国するときに指紋を登録すると、次からは空港の自動化ゲートを使えるようになります。

私は母を連れて、何度かマレーシアに出入国しました。そのときにマレーシア航空のビジネスクラスを使ったところ、保安検査も入国審査も一般の列とは別に案内してもらえたので、列に並ばずに済みました。家族を連れて行く人や、長い列が心配な人は、こうした選び方もあります。

空港から市内への行き方

日本からの直行便の多くは、クアラルンプール国際空港(KLIA)に着きます。空港はとても広いので、ターミナルのちがいや空港の中の歩き方は、こちらの記事も読んでおくと安心です。

クアラルンプール国際空港は広い 初めてでも迷わないように解説します

空港からクアラルンプールの中心(KLセントラル駅)までは、主に3つの行き方があります。

※料金は2026年に確認した目安です。円は1RM=約38.5円で計算しました。KLIA Ekspresの運賃は、2027年1月1日から片道RM65に上がると発表されています。

早く着きたいならKLIA Ekspres、ホテルまで荷物を持って移動したくないならGrab、安さ重視ならバスがおすすめです。KLIA Ekspresは、公式サイトやアプリで買うと割引があります。

私は、空港から市内へはGrabで車を呼んで移動しました。

スマホのネットのつなぎ方

マレーシアでは、地図アプリやGrabを使う場面が多いので、スマホのネットは必須です。いちばん手軽なのは、出発前にeSIMを買っておく方法です。空港に着いてすぐネットにつながります。

空港でSIMカードを買う方法や、旅行者と移住者でおすすめがちがう理由は、こちらの記事にまとめています。

マレーシアのSIM・eSIMの選び方【2026年版】旅行者と移住者でちがうおすすめと、空港での買い方

移動はGrab(配車アプリ)がいちばん安心

マレーシアのタクシーは日本よりずっと安く、私が住んでいたころは1時間乗っても2,500円くらいでした。ただ、流しのタクシーは料金でもめることがあるので、配車アプリのGrabを使うのがいちばん安心です。乗る前に料金がわかり、カードで払えます。

日本にいるうちにアプリを入れて、クレジットカードを登録しておきましょう。使い方は、こちらの記事で画像つきで解説しています。

東南アジアでタクシー乗るなら「Grab」一択 使い方を画像付きで解説します

お金の準備

• クレジットカード:ホテルやショッピングモールではほとんど使える。ブランドのちがう(VisaとMastercardなど)カードを2枚持って行くと安心
• 現金:屋台や小さなお店では現金だけのことがある。必要な分だけ、空港や街の両替所、ATMで用意する

※マレーシアの通貨はリンギット(RM)です。1RM=約38.5円(2026年10月末)。

私は現地で、クレジットカードと現金を使い分けていました。

ホテル・航空券・保険の準備

ホテルは5つ星が狙い目

マレーシアは、5つ星ホテルに手ごろな値段で泊まれる国です。私は初めてマレーシアに入国したとき、クアラルンプールのシャングリラホテルに泊まり、印象がとてもよかったので、そのあとの旅行でもシャングリラ系列を選ぶようになりました。

ホテルと航空券は、予約サイトでまとめて探すと、日程に合わせて安いものを見つけやすいです。

日本からマレーシアへの行き方(直行便・乗り継ぎ便の選び方)は、こちらの記事で解説しています。

マレーシアへはどうやって行くのがおススメ? もと長期滞在者が飛行機の選び方を解説

海外旅行保険の条件を確認する

マレーシアでは日本の健康保険は使えないので、旅行中のケガや病気には海外旅行保険で備えます。最近は、旅行代金をカードで払わないと保険が使えない「利用付帯」のカードが増えているので、出発前に自分のカードの条件を必ず確認しましょう。

クレカの海外旅行保険は「利用付帯」が主流に【2026年版】元マレーシア長期滞在者が条件と使い方を解説

持ち物と服装

変換プラグ(BFタイプ)のほか、マレーシアは一年中暑いので、日焼け止めや帽子があると便利です。一方で、ショッピングモールやバスの中は冷房がとても強いので、薄手の羽織るものを1枚持って行くと安心です。

持ち物の一覧と服装は、こちらの記事にまとめています。

マレーシア観光の持ち物はこれをみればOK! 元滞在者が必需品と便利グッズを分けて20個紹介

マレーシア旅行の服装はどうすべき? 季節や場所別に解説します

どこに行く?おすすめの旅行先

クアラルンプールだけでなく、マラッカやボルネオ島のコタキナバル、ペナン島もおすすめです。実際に行ったときのことは、こちらの記事に書いています。

マレーシアのマラッカ観光地を解説 宿泊したホテルも紹介します

ボルネオ島のコタキナバル観光のおすすめスポットを紹介 実際に行ったホテル離島も

マレーシアの離島に行くならビーチ&世界遺産があるペナン島で決まり 実体験から観光スポットとおススメホテルを紹介

現地のツアーや体験は、日本語で予約できるサイトを使うと安心です。

まとめ

• パスポートは残り6か月以上。ビザなしで最長3か月滞在できる
• 到着の3日前から、MDACを公式サイトで無料登録する(偽サイトに注意)
• 空港から市内は、早さならKLIA Ekspres(2027年1月から値上げ)、楽さならGrab、安さならバス
• スマホのネットは出発前にeSIM、移動はGrabが安心
• お金はクレジットカード2枚と少しの現金。保険の条件も出発前に確認する

私はマレーシアに1年住んでいて、移住や現地での生活のこともブログやnoteに書いています。マレーシアが気に入ったら、住むことも考えてみてください。

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